Изпълнението на всяко съзнателно взето решение за достигане на определена цел представлява процес, който се развива във времето и пространството и преминава през различни етапи или стадии.

В „Стадият на приготовлението“ проф. Марков анализира и коментира как този ключов момент от процеса на извършване на престъпление е разгледан в практиката на ВС и ВКС. Неговият нов труд представлява и петата част от поредицата „Практика на ВС и ВКС по наказателни дела“, която анализира най-значимите съдебни решения, постановени от Върховните съдилища в периода 1968–2015 г. Под научната редакция на д-р Павлина Павлова, тази поредица има за цел да бъде от помощ на практикуващите магистрати и адвокати, а също и на студентите по право, с изявен интерес в сферата на наказателното право.